Theo Ngọc phả ở Đình Đền Công, Hưng Đạo Đại Vương Trần Quốc Tuấn sinh ngày mồng 10 tháng 12 năm Mậu Tý 1228, nguyên quán ở làng Tức Mặc, huyện Mỹ Lộc, tỉnh Nam Định. Ông là con của An Sinh Vương Trần Liễu và Bà Nguyệt, là em của Vũ Thành Vương Trần Doãn và là anh của Thiên Cam Hoàng Hậu vợ vua Trần Thánh Tông
